[发明专利]机器人测试系统有效
| 申请号： | 202010986345.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112123378B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 徐文才;沈毅;朱显宇;王振宇;涂笔城 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机器人测试系统，包括车体、激光测试仪器、多个被测试机器人、控制器；所述车体可受控的移动于被测试机器人的测试区域内；激光测试仪器可活动的安装于所述车体上；所述被测试机器人的末端安装有负载；所述负载兼容所述激光测试仪器的测试；控制器用于控制所述车体的移动，以及用于获取被测试机器人的测试信息，以根据所述测试信息调控所述激光测试仪器与被测试机器人的相对位置，从而对所述被测试机器人进行性能测试。本公开技术方案能够有效提高对工业机器人的测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 测试 系统 | ||
【主权项】：
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