[发明专利]确定停车可行性的设备和方法在审
申请号: | 202010986585.4 | 申请日: | 2020-09-18 |
公开(公告)号: | CN112519758A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | N.K.莫什楚克;D.A.佩雷斯查帕罗;K.辛古鲁 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W10/20 | 分类号: | B60W10/20;B60W30/18;B60W50/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 曹凌;王丽辉 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种确定停车可行性的方法和设备。该方法包括:基于从传感器或充电板接收的信息来确定充电板位置;生成路径函数,该路径函数对应于从车辆位置到充电板位置的路径;通过比较生成的路径函数、车辆的最小转弯半径、以及车辆的最大转向角速率的各值,来确定车辆是否在停车操控可行性区域内;以及如果车辆在停车操控可行性区域中,则将车辆移动到充电板位置。 | ||
搜索关键词: | 确定 停车 可行性 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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