[发明专利]一种全自动双柔性臂可视压舌板在审
| 申请号： | 202010986923.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112336386A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张国安;杨本全;张石清;赵小明;陈月芬;郭辰 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | A61B13/00 | 分类号： | A61B13/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 宋飞燕 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动双柔性臂可视压舌板，包括固定法兰，固定法兰可拆卸连接有压舌板本体，压舌本本体内部配合设有前部通孔和后部通孔；固定法兰上配合前部通孔设有双目支撑柔性臂，配合后部通孔设有第一支撑柔性臂；固定法兰上配合双目支撑柔性臂设有双目支撑柔性臂驱动组，配合第一支撑柔性臂设有支撑柔性臂驱动组；所述支撑柔性臂驱动组和双目支撑柔性臂驱动组与控制器配合设置；通过第一支撑柔性臂和双目支撑柔性臂的来对柔性压舌板进行上下自由度的调节，提高了柔性压舌板的传力和运动性能，视觉传感器采用了双目摄像头，进入口腔时由双目摄像头检测口腔内部的标志物信息，形成全过程的口腔内部环境信息视觉反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 柔性 可视 压舌板 | ||
【主权项】：
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