[发明专利]一种牙刷理料装置有效
| 申请号： | 202010987870.8 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114194490B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张良安;孙龙;吴连涛;范剑伟;王祥 | 申请（专利权）人： | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65B35/46;B65B35/36;B65B57/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311701 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种牙刷自动理料装置，属于自动化理料设备技术领域，包括依次相连托盘输送线和单列输送线，第一视觉检测机构设置在单列输送线的上方，第一视觉检测机构对单列输送线上牙刷的姿态进行检测，第一搬运机构、姿态调整机构沿托盘输送线的运动方向依次设置，第一搬运机构将单列输送线上的牙刷搬运到托盘输送线上，牙刷水平放置在托盘中，牙刷放置方向与托盘输送线的运动方向相互垂直，姿态调整机构包括第一调整部，第一调整部包括拨块，拨块设置在托盘输送线的上方，当牙刷刷毛部朝上放置时，拨块下端面与牙刷刷头部接触，当牙刷刷毛部朝下放置时，牙刷拨块下端面与牙刷刷头部不接触。该装置能够调整牙刷的姿态统一，从而适应自动化生产工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牙刷 装置 | ||
【主权项】：
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