[发明专利]一种自动砍伐树木分块机器人有效
| 申请号： | 202010991254.X | 申请日： | 2020-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN111972248B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王炳 | 申请（专利权）人： | 泉州市池瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G23/083 | 分类号： | A01G23/083;A01G23/087;A01G23/099;A01G23/08 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 杨玉真 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种自动砍伐树木分块机器人，包括：伐木车身、伐木刀驱动齿轮、伐木刀、树干夹、夹紧机构调节气缸、夹紧机构转动从动轮、夹紧机构转动主动轮、转动曲柄、转动曲柄转轴、驱动用气缸、砍伐机构驱动电机、树枝去除刀、树干传送带、角度调节气缸、滚轮、分块刀、树干挡板、复位气缸安装板、分块刀电机传动轴、复位气缸、十字切割刀、十字切割刀升降气缸和树干分块落料推动气缸；本发明通过树干夹将待伐树木夹紧，而后通过伐木刀对主树干进行砍伐处理，砍伐完成后树干夹绕轴转动将树干放到传送带上，分块刀将主树干切分成段，并通过树干分块落料推动气缸和十字切割刀配合完成切割，全程自动化进行并且可以保证切出来的小木块标准均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 砍伐 树木 分块 机器人 | ||
【主权项】：
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