[发明专利]一种工业生产机械手用自动化夹取装置

摘要

本发明公开了一种工业生产机械手用自动化夹取装置，包括支撑底板、移动轮、支撑杆、卡板和夹持杆，所述支撑底板底端的两侧均固定有移动轮，所述支撑底板顶端的一侧固定有升降机构，推拉杆的一侧与第二转轴活动连接，所述夹持杆的底端均固定有夹持板。本发明通过设置有升降机构实现了可以根据实际需要对的夹具的高度进行调节，通过启动伺服电机，伺服电机会带动传动轴在放置壳的内部进行转动，此时传动轴可以使螺纹杆进行转动，螺纹杆在转动的过程中会使驱动块在螺纹杆的外部上下移动，当夹持杆调节到合适的高度时，关闭伺服电机，完成了对夹持杆的高度调节，便于将夹取的产品升降到不同的高度，提高了夹取装置的功能性。