[发明专利]一种无人机抓取机构在审
申请号: | 202010995606.9 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112109901A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 郭炉杰 | 申请(专利权)人: | 杭州星网测绘技术有限公司 |
主分类号: | B64D1/22 | 分类号: | B64D1/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及无人机的领域,尤其是涉及一种无人机抓取机构,其包括安装于无人机上的底板、设置于底板上的驱动组件、绕所述驱动组件周向设置的至少两组抓取组件,所述驱动组件包括螺柱、用于驱动螺柱转动的电机,所述抓取组件包括啮合于所述螺柱的转动齿轮、固定连接于所述转动齿轮上的夹持臂、设置于所述夹持臂远离所述转动齿轮的一端的夹爪,所述转动齿轮的转动轴线垂直于无人机的升降方向。本申请具有便于无人机抓取物体的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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