[发明专利]一种用于舵机的测试装置在审
| 申请号： | 202010996618.3 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN112113783A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 孙国梁;练敏;张婧;隆强;张旭;宋宇;向治东 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 万双艳 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于舵机的测试装置，包括集成扭矩传感器、速度传感器和惯量传感器的传感器集成器，所述传感器集成器的第一侧用以与舵机同轴连接，所述传感器集成器的第二侧设有弹性负载模块，所述传感器集成器与所述弹性负载模块的第一侧同轴连接，所述弹性负载模块的第二侧设有惯性负载模块，所述弹性负载模块与所述惯性负载模块同轴连接。上述用于舵机的测试装置利用弹性负载模块和惯性负载模块实现弹性和惯性负载复合加载测试，解决了复杂工作制的舵机测试要求，能够同时加载弹性负载和惯性负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 舵机 测试 装置 | ||
【主权项】：
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