[发明专利]一种安全系统及其状态确认方法在审
| 申请号： | 202010996964.1 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN114252190A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;吴洲;黄华;苗青 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L13/00 | 分类号： | G01L13/00;G01L13/06;G01L13/02;G01L21/00;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 刘晓楠 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种安全系统及其状态确认方法，应用于防护装置，包括：将所述防护装置吸附在固定表面，并接收与所述防护装置连接的自移动机器人发送的当前外部环境对应的外界压强数据；据所述外界压强数据和所述防护装置吸附在所述固定表面上的第一吸附压强数据，判断所述防护装置是否处于正常吸附状态；在所述防护装置处于正常吸附状态的情况下，生成工作状态确认指令并发送至所述自移动机器人。本申请通过自移动机器人与防护装置进行数据交互，利用自移动机器人获取外界压强数据，并将所述外界压强数据作为防护装置的初始参考值，从而避免了防护装置在先吸附后通电的情况下出现初始参考值存在偏差导致吸附压强不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 系统 及其 状态 确认 方法 | ||
【主权项】：
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