[发明专利]地面性质信息的检测方法及装置、计算机设备

摘要

本发明公开了一种地面性质信息的检测方法及装置、计算机设备，涉及数据处理技术领域，主要目的在于提供了一种可以有效融合多传感器数据进行实时地面性质信息检测的方法，提高了地面性质信息的检测精度。主要包括：在预设移动区域内，控制移动机器人的驱动设备按照规划的路线信息、初始速度参数进行移动；实时获取移动过程中所述移动机器人的轮间参数、位移参数、速度参数；基于已训练的地面性质处理模型对所述轮间参数、所述位移参数、所述速度参数进行解析处理；根据所述解析处理得到的解析处理结果生成地面性质信息，并标记至所述路线信息中。主要用于地面性质信息的检测。