[发明专利]一种转向机构的超稳定控制技术在审
申请号: | 202010998012.3 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN112026916A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 于志威;宋华明;李保忠;刘军帅;宋雷震;刘超;王鹏 | 申请(专利权)人: | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D5/30;B62D5/08;B62D7/18 |
代理公司: | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人: | 王自刚 |
地址: | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向机构的超稳定控制技术;包括控制系统,所述控制系统内设有冗余算法系统,所述控制模块上电性连接有液压系统,所述液压系统包括有油缸系统和油压阀,所述油压阀上电性连接有溢流阀动作和转向阀动作,所述控制系统电性连接有机械系统,所述机械系统电性连接有差速器,所述机械系统上设有转向节、转向球头销和轮毂轴承,所述控制系统与所述检测系统电性连接;本发明控制技术精度更高,对操作人员的经验依赖性降低,智能化程度高,通过冗余算法实现超稳定控制技术,系统采用多系统耦合关系算法实时调整转向状态,冗余算法实现运行时故障检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 转向 机构 稳定 控制 技术 | ||
【主权项】:
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