[发明专利]基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法

摘要

本发明公开基于图像识别的路面保洁环卫车作业装置控制系统及方法，系统包括高清摄像头组、核心数据处理器以及与核心数据处理器连接的分离式图像处理模块、整体式图像处理模块和专用作业装置控制器，高清摄像头组包括多个高清摄像头，分别安装在驾驶室内以及车箱外相对高度的位置以实时采集行人及路况形成摄像头数据，图像处理模块处理摄像头数据获取车辆周围行人及路况信息并发送给核心数据处理器；核心数据处理器集成深度学习模型并同时处理多路视频数据，以实时输出专用作业装置控制器需要的控制参数，进而实现上装作业装置的自动控制。本发实现不同环卫车辆专用作业装置的自动控制执行，保证作业效果。