[发明专利]架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法在审
申请号: | 202011000299.2 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112054433A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 尹洪;刘春堂;刘继承;刘姜;杜伟;邹彪;张楚谦;吴嘉琪;张迪;王佳颖;杨国柱;李帅;郑思嘉;张嘉琳 | 申请(专利权)人: | 国网湖北省电力有限公司检修公司;国网通用航空有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B64D47/08;B64C39/02;H04N5/225;H04N5/33 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 许曼;贾磊 |
地址: | 430051 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本文提供了一种架空输电线路巡检作业系统、飞行作业平台及其调控方法,其中,系统包括:三维激光器、定位设备、成像设备及控制模块;三维激光器、定位设备、成像设备设置于飞行平台下部外侧面;三维激光器连接控制模块,用于获取目标物体的三维激光点云数据;定位设备连接控制模块,用于测量目标物体的空间位置及姿态信息、确定并发送标准时间至控制模块;成像设备连接控制模块,用于获取目标物体的成像数据;控制模块设置于飞行平台内部,用于触发三维激光器、定位设备、成像设备工作,记录三维激光器及成像设备工作时的系统时间及标准时间。本文通过一次飞行完成多项巡视,提高飞行平台作业效率,节约成本。 | ||
搜索关键词: | 架空 输电 线路 巡检 作业 系统 飞行 平台 及其 调控 方法 | ||
【主权项】:
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