[发明专利]一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法在审
| 申请号： | 202011000312.4 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112182484A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 林鸿;卢山;徐小野;刘金良 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/18;H04L12/823 |
| 代理公司： | 深圳远胜智和知识产权代理事务所(普通合伙) 44665 | 代理人： | 邹蓝 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种针对类UDP系统最优线性二次高斯控制近似求解方法，该方法提出了近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法。在此基础上，可以得出类UDP系统最优线性二次高斯问题的近似解，在系统没有观测噪声且观测矩阵是可逆时，该近似解为精确解。总的来说，该方法通过提出一种近似高斯概率密度函数以及其近似状态估计算法，并验证该高斯概率密度函数和近似状态估计算法的合理性和有效性，导出用于求解的最优线性二次高斯控制器，从而使得应用该最优线性二次高斯控制器的类UDP系统使用少量计算求得最优线性二次高斯控制问题的有效近似解，并能用解析表达式进行表示。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 udp 系统 最优 线性 二次 控制 近似 求解 方法 | ||
【主权项】：
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