[发明专利]夹爪机构、变距机构及不停机换料机构在审
申请号: | 202011002600.3 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN112318541A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 李达 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 张荣 |
地址: | 215299 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种夹爪机构、变距机构及不停机换料机构,包括:夹爪组件,所述夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂以及压合组件,所述第一夹臂和第二夹臂可相对运动控制夹持待抓取产品,所述第一夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第一凸台,所述第二夹臂上用于夹持待抓取产品的一侧设有第二凸台,所述压合组件包括设置在待抓取产品上方的压块;吸附组件,所述吸附组件包括吸嘴;所述压块对所述待抓取产品的一端进行压合时,所述吸嘴吸附所述待抓取产品的另一端,所述第一凸台和所述第二凸台托举所述待抓取产品,将所述待抓取产品夹持在第一夹臂和所述第二夹臂之间。本发明有利于保证产品在运输过程中不易脱落。 | ||
搜索关键词: | 机构 停机 | ||
【主权项】:
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