[发明专利]一种组合导航系统初始化方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011003250.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112066985B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 钱劭晨 | 申请（专利权）人： | 峰飞航空科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种组合导航系统初始化方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取飞行器当前运动状态估计及传感器测量值；根据当前运动状态估计及传感器测量值的属性，采用滤波处理得到运动状态估计值，并基于所述运动状态估计值进行预测得到运动状态估计预测结果；若所述运动状态估计预测结果收敛，则将所述运动状态估计值输入至卡尔曼线性滤波器，进行卡尔曼线性滤波器的初始化；根据初始化的卡尔曼线性滤波器进行组合导航系统初始化。通过执行本技术方案，可以减少运动状态估计的误差，获得更加准确的运动状态估计值，以使组合导航系统具有在大姿态、大晃动运动平台上完成运动状态估计初始化的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航系统 初始化 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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