[发明专利]目标测距方法及装置在审
申请号: | 202011003926.8 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN114255452A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 程光亮;石建萍 | 申请(专利权)人: | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V40/10;G06V10/764;G06V10/40;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 200232 上海市浦东新区(上海)自由贸易试*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及计算机视觉技术领域,具体提供了一种目标测距方法及装置。其中,目标测距方法,包括:获取通过采集设备采集的目标图像;对所述目标图像进行检测,得到所述目标图像中的各个目标对象的类别,以及各个目标对象在所述目标图像中的位置;根据所述目标图像中的各个目标对象的类别确定各个目标对象的实际高度;根据各个目标对象的实际高度,以及各个目标对象在所述目标图像中的位置,确定各个目标对象与所述采集设备之间的距离。本公开测距方法提高测距准确性和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 目标 测距 方法 装置 | ||
【主权项】:
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