[发明专利]一种机器人环形轨道在审
| 申请号： | 202011004539.6 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112091935A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 傅绍斌;潘娜娜;肖健;陈磊;赵象润 | 申请（专利权）人： | 青岛恒星科技学院;青岛恒星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 266199 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道领域，尤其涉及一种机器人环形轨道，包括两端均设置有弧形折弯辅助导轨、工作导轨、两个旋转导轨、两个气动推杆、两个挡板、两个芯轴、线束导引装置及固定支架，所述工作导轨与所述辅助导轨中间段可平行设置，两个旋转导轨末端通过芯轴旋转设置在所述工作导轨左右两侧，所述两个气动推杆一端分别与两个挡板铰接，工业机器人可以平行运动，方向可不变；又因机器人所需控制线束及管路等中央回转接头装置由支架固定于环形轨道上方，机器人沿环形轨道循环运动时，控制线束及管路以中央回转接头装置为顶点，做类似圆锥面状运动，达到线束不打结的目的，实现一个或多个机器人在环形轨道上的无限循环运动，进而满足了工业生产需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 环形 轨道 | ||
【主权项】：
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