[发明专利]跟踪图像特征点的方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202011005087.3 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN111931720B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 程飞洋;郑伟;杨广;刘国清 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/246 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 关志琨 |
地址: | 518051 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及计算机视觉技术领域,提供了一种跟踪图像特征点的方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够提高对图像特征点进行跟踪的鲁棒性。该方法包括:获取相邻两帧图像,确定前帧图像上的待跟踪图像特征点以及位于后帧图像的跟踪区域中的多个候选跟踪点,然后从前帧图像对应的第一特征图中获取该待跟踪图像特征点的特征数据,从后帧图像对应的第二特征图中获取多个候选跟踪点的特征数据,基于该待跟踪图像特征点的特征数据分别与多个候选跟踪点的特征数据之间的特征比对,获取待跟踪图像特征点在相邻两帧图像上的跟踪结果。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 图像 特征 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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