[发明专利]一种数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202011005875.2 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN112130567A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 柴文楠;刘中元;李红军;黄亚;蒋少峰;肖志光;欧阳湛 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种数据处理的方法和装置，所述方法包括：获取预置的第一地图数据；获取实时采集的第二地图数据；获取第一定位矩阵和针对第一定位矩阵的第一残差信息；根据第一地图数据和第二地图数据，生成第二定位矩阵和针对第二定位矩阵的第二残差信息；根据第一残差信息、第二残差信息，以及第二定位矩阵，更新第一定位矩阵；采用更新后的第一定位矩阵，进行定位修正。通过本发明实施例，实现了采用更新的第一矩阵进行定位修正，更新的第一定位矩阵充分考虑了第一残差信息与第二残差信息，可以减少误差影响，提高了定位信息的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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