[发明专利]筒段上装模块及筒段移载机器人有效
| 申请号： | 202011006289.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112299313B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王硕;李明;段三军;李扬 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/18;B66F9/24;B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 白凯园 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种筒段上装模块及筒段移载机器人，所述筒段上装模块包括升降机构、滚转机构和夹持机构，升降机构包括滑块安装座和升降组件，滚转机构包括回转架和回转驱动件，夹持机构包括货叉、上部托架、左夹持臂、可右夹持臂、夹持臂驱动件和托架驱动件，所述夹持臂驱动件能够驱动左夹持臂和右夹持臂右滑动，所述托架驱动件能够驱动所述上部托架上下滑动，以夹紧或松开筒段。本发明提供的筒段上装模块及筒段移载机器人能够可靠夹持筒段形工件，并可将筒段翻转，全过程无需吊装，操作简单，安全性、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 上装 模块 筒段移载 机器人 | ||
【主权项】：
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