[发明专利]信号灯的图像的标注方法、装置、电子设备以及路侧设备

摘要

本申请实施例公开了一种信号灯的图像的标注方法、装置、电子设备以及路侧设备，涉及智能交通、自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取拍摄装置拍摄的包含有信号灯的图像帧序列，在图像帧序列中，获取相邻两个图像帧中第一位置的灰度的差分值，第一位置为信号灯的位置，根据灰度的差分值，确定图像帧序列中每个图像帧中信号灯的变化状态。其中，若图像帧序列中存在信号灯从点亮状态转变为熄灭状态的目标图像帧，则将目标图像帧标注为信号灯的无颜色图像。本申请实施例中可以借助图像帧之间的灰度差分值判断信号灯变化状态，进而确定信号灯从点亮状态转变为熄灭状态的图像帧，可以实现无颜色图像的自动标注，提高了标注效率和准确性。