[发明专利]信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备在审
| 申请号： | 202011006939.0 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN111931724A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种信号灯的异常识别方法、装置、电子设备和路侧设备，涉及智能交通和计算机视觉。具体实现方案为：获取待检测视频流中的相邻两帧图像，并确定信号灯的每一灯头在相邻两帧图像上的第一像素差分信息；根据每一灯头的第一像素差分信息，确定相邻两帧图像中后一帧图像中新点亮的灯头；若确定新点亮的灯头的颜色与上一次点亮的灯头的颜色不同，则在确定新点亮的灯头在后一帧图像上的图像信息、以及信号灯的其他灯头在后一帧图像上的图像信息符合第一预设条件时，确定后一帧图像为异常图像。异常图像(两个以上的灯头同时亮起的图像)的识别方法的处理速度快速，可以很快的得到异常图像数据，处理效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 异常 识别 方法 装置 电子设备 设备 | ||
【主权项】：
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