[发明专利]AGV集群调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011007367.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112148009B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 郑德斌 | 申请（专利权）人： | 上典科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 马超帅 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种AGV集群调度方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，属于AGV集群调度的技术领域，用于解决相关技术中AGV集群调度时容易出现两辆或多辆AGV死锁情况的问题，在该方法或装置中，通过AGV集群中每辆AGV计划移动路径与其他AGV的计划移动路径是否存在冲突点，再通过冲突点在每条计划移动路径中确定前置点和后置点，然后通过前置点和后置点规划跨接路径，最后通过跨接路径重新规划每辆AGV的计划移动路径，从而使AGV集群中每辆AGV的计划移动路径与其他AGV的计划移动路径均不存在冲突点，降低了多辆AGV死锁的可能。 | ||
| 搜索关键词： | agv 集群 调度 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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