[发明专利]基于多架无人机的边坡监测方法有效
申请号: | 202011007678.4 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN112146615B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 黄河;阎宗岭;贾学明;李海平;谭玲;毛友平;王立洪;袁青海 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
主分类号: | G01B21/32 | 分类号: | G01B21/32;G01C11/02;G01C11/04;B64C39/02 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 刘立烈 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明基于多架无人机的边坡监测方法,包括可以在边坡上布置多个监测点,所有无人机可以按照预设的飞行路线经过边坡,并实时对经过的监测区域进行监测,当无人机监测到监测区域中存在发生位移的异常监测点时,无人机可以向其他无人机广播该异常监测点的地理坐标。其他无人机在接收到异常监测点的地理坐标后,可以核实该地理坐标对应的地理位置处的异常情况,并将核实结果向所有无人机广播,所有无人机在接收到其他无人机广播的核实结果后,可以综合所有无人机反馈的核实结果判定该地理坐标所对应的监测点是否真的发生位移。如此,可以通过多个无人机从不同位置、方向等对识别结果进行核实,可以准确识别异常监测点,确保监测结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 监测 方法 | ||
【主权项】:
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