[发明专利]一种连续弹跳机器人及弹跳方法有效
| 申请号： | 202011007980.X | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112109816B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 石青;王若超;贾广禄;黄强;余张国;福田敏男 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种连续弹跳机器人及弹跳方法，涉及机器人技术领域，连续弹跳机器人可以包括：主机架、驱动机构和弹跳机构，驱动机构安装于主机架上，驱动机构与弹跳机构连接，驱动机构带动弹跳机构实现弹跳；弹跳机构包括两个连杆机构，两个连杆机构通过连接轴连接，连接轴滑动设置于主机架上，并通过弹簧与主机架连接；驱动机构安装于主机架上，驱动机构包括驱动装置和卷线轮，驱动装置为卷线轮提供动力，卷线轮通过弹力拉绳与连杆机构连接。本发明解决了现有的弹跳机器人面对非结构化环境，连续作业困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 弹跳 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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