[发明专利]一种被动行走多足运载平台在审
| 申请号： | 202011007995.6 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112498515A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 姚燕安;魏超然;翁乐安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种被动行走多足运载平台，其特征在于：该被动行走多足运载平台包括车架E，第一至第四腿机构A、B、C、D。车架E与所述的第一腿机构A的左行走部的第一支座A‑1‑11、第一腿机构A的左行走部的右支座A‑1‑2、第一腿机构第一机架A‑1‑1形成固定连接，所述的机架E与第一腿机构A的左行走部连接方式和机架E与第一腿机构A的右行走部相同，所述第一腿机构至第四腿机构A,B,C,D与所述机架E连接方式相同。本发明要解决的问题是提供一种被动行走多足运载平台，解决现有主动驱动的足式机器人腿部的质量和转动惯量过大的问题，同时保证平台高运载能力下，提高平台机动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 行走 运载 平台 | ||
【主权项】：
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