[发明专利]车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202011008488.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112147632A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孙建蕾;陈博;王栋梁;王秋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车载激光雷达感知算法的测试方法、装置、设备和介质，涉及智能汽车领域中的测试技术。具体实现方案为：获取待测车上基于激光雷达感知算法感知到的至少一个目标车辆的第一行驶信息，其中，所述待测车和每个目标车辆上都搭载有组合导航设备；分别获取所述待测车和每个目标车辆基于所述组合导航设备确定的定位结果；根据所述待测车和每个目标车辆的定位结果，计算所述每个目标车辆的第二行驶信息；通过比较所述第一行驶信息和第二行驶信息，得到所述待测车上激光雷达感知算法对目标车辆的测试结果。本申请利用组合导航设备，在降低人力和时间成本的基础上实现真实环境中的车载激光雷达感知算法的测试验证。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 感知 算法 测试 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011008488.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：放疗计划生成系统、装置及存储介质
- 下一篇：一种智能消防系统及方法
