[发明专利]一种重工焊接机器人回转抓取机构在审
| 申请号： | 202011008969.5 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112318012A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 赵公元;卢晓波;梅庆峰 | 申请（专利权）人： | 南京合信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重工焊接机器人回转抓取机构，包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述回转抓取机构包括抓取装置、焊接机器人本体和机座，所述焊接机器人本体两端分别和抓取装置和机座固定连接，所述机座底部固定连接有第一固定块。本发明中，在第一固定块内设置第一电机，在焊接机器人本体四周设置第一焊接台与第二焊接台以及第二固定块，采用此种设计的好处在于：第一电机为伺服电机，当焊接机器人焊接完一个工件的时候，焊接机器人可以通过伺服电机的回转作用，从第一焊接台来到第二焊接台，并在第二焊接台上继续焊接加工，这样在第一个焊接工件冷却的时候，焊接机器人也在继续工作，增强焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重工 焊接 机器人 回转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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