[发明专利]一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构在审
| 申请号： | 202011008971.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112318533A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈维鹏;袁源;卢晓波 | 申请（专利权）人： | 南京合信智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能焊接机器人技术的可调式圆筒夹持机构，包括机械臂，所述机械臂上设置有安装板，所述安装板上设置有驱动组件和第一驱动装置，所述驱动组件的开放端固定设置有夹持座，所述夹持座上设置有滚轮和用于转动滚轮的调节部，所述滚轮上设置有第二驱动装置，所述调节部包括：伸缩件，所述伸缩件固定设置在夹持座上，并且伸缩件的伸缩端固定连接有齿条。本发明中，夹持机构设置有机械臂，机械臂上设置有安装板，安装板上的第一驱动装置可带动第一齿轮旋转，进而使第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆组成的平行四边形结构沿弧形轨迹移动，进而对多种尺寸的圆筒零件进行夹持，提高装置的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 焊接 机器人 技术 调式 圆筒 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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