[发明专利]交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备在审
申请号: | 202011010420.X | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN111931726A | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 刘博 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳 |
地址: | 100094 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 根据本公开的示例实施例,提供了交通灯检测的方法、装置、计算机存储介质和路侧设备,可用于闯红灯检测、自动驾驶、智能交通、道路信息预测、行车路线规划。交通灯检测的方法,包括:针对交通灯中的每个灯头,在由路侧设备获取的交通灯图像中确定包括灯头的灯头图像;分别确定交通灯中的任意两个灯头的灯头图像的差分图像,其中差分图像中的像素值为两个灯头图像的相应像素值之差;以及基于差分图像和灯头图像,确定当前点亮的交通灯的灯头。根据本公开的方案,可以在不进行硬件改造的基础上准确、高效地检测当前点亮的交通灯的灯头。 | ||
搜索关键词: | 交通灯 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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