[发明专利]一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂在审
| 申请号： | 202011012080.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112338911A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 彭孝荣;张军六;宁忠荣;唐保国;姚劲松;宋宁宁;魏鑫;付敏;翟永庆;肖斌;郭晓程 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司长治供电公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙) 44646 | 代理人： | 陈映辉 |
| 地址： | 046000 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方便角度平稳调节且具有抓取力度反馈的液压机械臂，包括底座、固定板、电动推杆和活动臂，所述底座内腔底部的左侧固定连接有电机。本发明通过底座、固定板、电动推杆、活动臂、电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动轴、微型液压缸、连接板、抓取爪、固定壳、压力传感器、控制器、显示屏、控制面板、处理器、散热口、滑槽一、滑块一、移动柱、弧形滑槽、滑轮、支架、安装块、拉杆、连接块、安装座、安装销和报警器的设置，达到了抓取力度反馈且方便角度平稳调节的优点，解决了现有的液压机械臂不具有抓取力度反馈且不方便角度平稳调节，无法对抓取力度进行调整，无法对抓取的物料起到了保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 角度 平稳 调节 具有 抓取 力度 反馈 液压 机械 | ||
【主权项】：
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