[发明专利]碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置

摘要

本发明公开了一种碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置。具体是在车辆行驶中采集已安装的雷达探测的途中目标物所反馈的雷达数据以及基于不同数据源的行驶轨迹，通过两组来源不同的行驶轨迹对雷达安装位置进行第一标定，并且提出要考察基于雷达探测数据完成的第二标定，当采集到的雷达探测数据达到数量要求，便保存第二标定结果，如果由于途中目标反馈的数据质量不佳或目标数量不足，导致雷达探测数据量未达到精度要求，便可以不进行第二标定而存储第一标定结果。可见，本发明提供的标定方式无需设定特定的空间和工位，也不依赖特定的辅助设施、辅助工具等条件，且可以适用于各种厂商车型，从而能够高效、经济且便捷地完成雷达位置标定作业。