[发明专利]一种管道焊接机器人在审
| 申请号： | 202011012976.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112122871A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李琦;米广杰 | 申请（专利权）人： | 泰山职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 271000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种管道焊接机器人，包括底座，第一舵机，活动座，第一活动架，第二舵机，第三舵机和第二活动架，所述的底座的顶部设置有第一舵机，且第一舵机的顶部设置有活动座，其中底座的中轴线、第一舵机的中轴线和活动座的中轴线均在同一条竖直直线上；所述的活动座的顶部前侧通过第二舵机与第一活动架的下端相连接，且第一活动架的上端通过第三舵机与第二活动架的后端相连接，同时活动座、第一活动架和第二活动架组成转动结构；设置有第五舵机和第四舵机，通过第四舵机便于带动活动件和焊接头在竖直方向上进行转动，而通过第五舵机便于带动焊接头在活动件的前端进行左右摆动，提高了焊接头的活动范围，进而提高了整体的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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