[发明专利]一种用于变径管道机器人的可回收机构有效
| 申请号： | 202011013226.7 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112128510B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 艾乐天;王锟;余曦;王雨涵;朱成立;肖晓晖 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/46;F16L101/30 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 龚雅静 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变径管道机器人的可回收机构，包括行走部件侧壁机构和辅助轮机构，行走部件侧壁机构包括行走部件安装侧壁、限位件和弹性组件，限位件设在行走部件安装侧壁上，辅助轮机构设在行走部件侧壁机构外侧，辅助轮机构包括辅助轮平台、辅助轮和开关杆，多个辅助轮安装在辅助轮平台上，开关杆设在辅助轮平台上，开关杆和限位件配合限制辅助轮平台的位置，弹性组件设在行走部件安装侧壁和辅助轮平台间，用于带动辅助轮平台上下移动。本发明提供的一种用于变径管道机器人的可回收机构，与变径管道机器人连接，可以配合现有的变径管道机器人的行走方式，降低回收阻力使变径管道机器人能更好地回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 机器人 可回收 机构 | ||
【主权项】：
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