[发明专利]自主清洁设备的固体垃圾分离模块和自主清洁设备

摘要

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备的固体垃圾分离模块，以及一种自主清洁设备，所述自主清洁设备的固体垃圾分离模块通过设置往复运动机构以及具有传动轴的动力机构，将往复运动机构与动力机构连接，通过在往复运动机构上连接自清理件，自清理件位于自主清洁设备的滚刷的水平轴线的上方或侧方，使用时，驱动传动轴转动，自清理件随往复运动机构的动作，周期地进行靠近滚刷和远离滚刷的叠加运动，周期地对滚刷上的固体垃圾进行清理，这种结构的固体垃圾分离机构解决了固体垃圾容易残留在滚刷上导致的清洁效果差、以及使用拖地机前需要先扫地的使用不便的问题，极大的提高了用户体验感，并提高了清洁效果，增加了滚刷的使用寿命。