[发明专利]一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人在审
| 申请号： | 202011015206.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112257510A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 鲍亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70;G06T11/20;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/029;G06F16/29;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在区域地图中确定对象的方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：自移动机器人响应于用户指令，确定进入对象定位模式；自移动机器人确定自身被牵引至的至少一个目标地点在预构建的目标区域的地图中所处的位置；自移动机器人根据所述至少一个目标地点的位置，确定目标对象在所述目标区域的地图中的位置。本申请提供的技术方案，能够准确地确定出对象在地图中所处的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 地图 确定 对象 方法 系统 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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