[发明专利]一种电动独立转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202011015428.5 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112519876A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵洁 | 申请（专利权）人： | 吉林宇恒光电仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘宇波 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动独立转向系统及其控制方法，属于机动车转向装置领域，包括:角度传感器、速度传感器、惯性导航模块、轴距测量模块、驻车信号测量单元、停机信号测量单元和控制单元，所述速度传感器设置在行驶轮上，所述惯性导航模块、轴距测量模块、驻车信号测量单元、停机信号测量单元、角度传感器和控制单元设置在车架上。本发明公开了一种电动独立转向系统及其控制方法，通过对左右两侧转向轮的角度和方向进行控制，能够防止底盘滑移，溜坡；能够确保底盘转向的精确性，简化转向操作以确保尽快达到操作者预期的航向方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 独立 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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