[发明专利]机器人控制方法以及装置在审
| 申请号： | 202011016275.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN114248264A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 邱华旭;郑思远;薛伟;吴正;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 吴肖肖 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制方法以及装置，其中所述机器人控制方法包括：控制所述机器人在向目标区域行进过程中获取采集控制信息；根据所述采集控制信息确定所述机器人目标运行策略以及所述机器人采集目标对象的标识信息的目标采集频率；通过所述目标运行策略控制所述机器人继续运行，且控制所述机器人以所述目标采集频率继续采集目标对象的标识信息,以减少标识漏扫数量,提高读取率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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