[发明专利]一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂在审
| 申请号： | 202011016651.1 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112171716A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 苏瑞;滕卫华;黄维国 | 申请（专利权）人： | 北京卓誉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂，包括第一转动关节和第二转动关节，所述第一转动关节的一个转动端面与第二转动关节的固定面通过螺栓固定连接，所述第二转动关节的转动端面固定连接有一个大臂，所述大臂远离第二转动关节的一端螺栓固定有一个第三转动关节，所述第三转动关节的转动端面通过螺栓固定连接有中臂。优点在于：本发明将机械臂设计为凹型结构，有利于机械臂收拢时更好地压缩收拢空间，同时大臂、中臂和小臂的中间部分采用三角形镂空结构设计，使得机械臂更加紧凑，更加轻盈，不仅便于机械臂的移动，而且减少能源的消耗，且三角型的稳定结构在质量降低的情况下仍能够保证机械臂足够的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 极限 收拢 快速 展开 重载 长臂 机械 | ||
【主权项】：
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