[发明专利]寻缝机构有效
| 申请号： | 202011017762.4 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112372198B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 尹大伍 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 欧阳高凤 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种寻缝机构。该寻缝机构包括：工作台；定位机构，定位机构设置在工作台上；顶紧机构，顶紧机构设置在工作台上，顶紧机构与定位机构之间形成工件安装位，且顶紧机构与定位机构之间的距离可调节，顶紧机构与定位机构相配合，以使工件安装位处的待加工工件能够转动；视觉系统，视觉系统设置在工作台上且适于与所述定位机构相配合以确定工件安装位处的待加工工件的目标标识位置后控制所述待加工工件停止转动。根据本发明的寻缝机构，可对工件安装位处的待加工工件的目标标识位置完成自动寻找、定位，不必人工参与，定位效率较高，并且定位完成后，控制待加工工件停止转动，便于后续对目标标识位置进行其它操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
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