[发明专利]一种金属锭码垛夹爪及夹锭码垛方法在审
| 申请号： | 202011018554.6 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112249721A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;王杰章;林澄川 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人： | 陈德阳 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛装置技术领域，特别涉及一种金属锭码垛夹爪及夹锭码垛方法。该装置架体、夹持机构、同步驱动机构，夹持机构包括两组夹持臂，两组夹持臂各连接有一夹持板，两组夹持臂移动可使两夹持板平移靠近或平移分离；同步驱动机构包括芯轴、转动杆、推拉杆、驱动气缸，驱动气缸连接转动杆，并可带动转动杆绕芯轴旋转，进而通过推拉杆带动两组夹持臂同步相向移动或相背分离。两块夹持板由同一驱动气缸同步带动，可保证两夹持板动作一致，实现金属锭保持平行状态的垂直下落，提高了垛型的整齐度；两块夹持板采用相互平行的直线移动，夹持板工作所需的活动空间较小，有效避免了误碰，进一步提高垛型的整齐度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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