[发明专利]驱动轮参数的确定方法、装置和自动导航车在审

专利信息
申请号: 202011019518.1 申请日: 2020-09-24
公开(公告)号: CN112230653A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 张文君;范小军 申请(专利权)人: 北京旷视机器人技术有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 何少岩
地址: 100096 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种驱动轮参数的确定方法、装置和自动导航车,执行第一运行指令,以使目标车辆行走指定距离;获取目标车辆的第一运行参数和驱动轮的第一旋转参数;然后执行第二运行指令,以使目标车辆旋转指定角度;获取目标车辆的第二运行参数和驱动轮的第二旋转参数;根据第一运行参数、第一旋转参数、第二运行参数和第二旋转参数,确定目标车辆的驱动轮参数。该方式中,通过执行运行指令,以使目标车辆自动行走指定距离和旋转指定角度,根据获得的运行参数以及旋转参数,确定目标车辆的驱动轮参数,提高了驱动轮参数的精确度以及测量效率。
搜索关键词: 驱动 参数 确定 方法 装置 自动 导航
【主权项】:
暂无信息
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