[发明专利]驱动轮参数的确定方法、装置和自动导航车在审
申请号: | 202011019518.1 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN112230653A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 张文君;范小军 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种驱动轮参数的确定方法、装置和自动导航车,执行第一运行指令,以使目标车辆行走指定距离;获取目标车辆的第一运行参数和驱动轮的第一旋转参数;然后执行第二运行指令,以使目标车辆旋转指定角度;获取目标车辆的第二运行参数和驱动轮的第二旋转参数;根据第一运行参数、第一旋转参数、第二运行参数和第二旋转参数,确定目标车辆的驱动轮参数。该方式中,通过执行运行指令,以使目标车辆自动行走指定距离和旋转指定角度,根据获得的运行参数以及旋转参数,确定目标车辆的驱动轮参数,提高了驱动轮参数的精确度以及测量效率。 | ||
搜索关键词: | 驱动 参数 确定 方法 装置 自动 导航 | ||
【主权项】:
暂无信息
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