[发明专利]一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统有效
申请号: | 202011020519.8 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112214033B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 石璐璐;雷咏春;孟浩;曹晞;马金磊 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/00;G06V20/17;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/75;G06T17/05;G07C5/08 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于OODA的直升机驾驶辅助决策支持系统,该系统包括人机交互模块、目标识别模块、航路规划模块、着陆规划模块以及飞行机动模块。本发明基于对直升机驾驶过程中观察‑判断‑决策‑行动各环节场景、需求的全面分析考虑,在每个环节中建立了对应于该环节所提供辅助决策支持的功能子模块,不仅考虑了每个环节中各子模块之间的数据关联关系,而且从整体角度出发,充分结合了各个环节中子模块之间的关联约束关系和交互;由于本系统能提供更加全面和接近实际场景的决策辅助数据,因此使得直升机驾驶辅助决策系统能基于这些数据生成更加可靠、准确的决策指令,有效地增强了直升机驾驶辅助决策系统的合理性和可用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 ooda 直升机 驾驶 辅助 决策 支持系统 | ||
【主权项】:
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