[发明专利]无人机巡检中数据实时传输方法、系统、介质及电子设备

摘要

本发明提供一种无人机巡检中数据实时传输方法、系统、介质及电子设备，该方法包括：获取无人机按照预设的固定路线，所述固定路线上依次设置有N个固定站点，且所述N个固定站点之间通过固定网络连接和通信；无人机按照固定路线开启巡检作业，无人机与固定线路中的第一个固定站点建立无线通信；当无人机飞行至两个相邻的固定站点的无线信号的覆盖范围内时，通过检测并比较所述两个相邻的固定站点的无线信号的强度大小对连接到无人机的固定站点进行切换；无人机将获取的巡检数据实时通过无线通信的方式传输给对应的固定站点，固定站点再将巡检数据通过固定网络传输给控制中心。本发明采用多网络融合的方式进行巡检，并将巡检数据上报给控制中心，相比传统的单一网络具有更加灵活，子网络内吞吐容量更大，可以大大提高无人机巡检作业的任务调度灵活性。