[发明专利]一种上料机器人的夹紧机构在审
| 申请号： | 202011020864.1 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112296734A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟;邱伟 | 申请（专利权）人： | 上海磐云科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上料机器人的夹紧机构，涉及工业夹具技术领域。本发明包括底座、夹具和辅助板，底座上设置固定架、上固定块和下固定块，上固定块上设置若干轨道槽，下固定块上设置若干第二轨道槽，底座一表面两侧均设置有辅助块，轨道槽内设置有夹具，夹具由弧形板和两个夹板组成，弧形板安装于两个夹板之间，第二轨道槽内设置有辅助板，辅助板上设置伸缩杆，伸缩杆一端与弧形板之间铰接。本发明通过将上料机器人的夹紧机构设计成可拆卸的简单结构，既可以随时根据需求更换夹具，还可以对不同材料进行夹紧上料，增加其使用范围；通过伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧和释放材料且使弧形板能反复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
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