[发明专利]一种遥控式自主避障割草机在审
申请号: | 202011021596.5 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN111937566A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨福增;李亚男;张亚洲;刘志杰;郭康定;牛瀚麟;孙景彬 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01D34/63 | 分类号: | A01D34/63;A01D34/74;A01D34/73;A01D75/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种遥控式自主避障割草机,主要包括:避障装置、切割装置、割茬调节机构和遥控系统;所述避障装置分别安装在控制箱前端左右两侧和供电箱后端左右两侧;所述切割装置分布在割草机中央,包含两组割刀;所述割茬调节机构对称安装在机架左右两侧,用于调整切割装置的上下位置,从而实现割茬高度的调节;本发明采用四轮驱动,转弯半径小;切割装置布置有两组割刀,降低了漏割率;割茬高度可调,实用性强;其避障装置结构简单,反应灵活;整体尺寸较小,结构紧凑,在果园中行走作业方便,大大降低了果农的劳动强度,提高果园割草效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 遥控 自主 割草机 | ||
【主权项】:
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