[发明专利]手术机器人手术器械定位组件有效
| 申请号： | 202011021872.8 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112022353B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周少华;齐婧瑶;李勇臣 | 申请（专利权）人： | 周少华 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙) 50239 | 代理人： | 卢玲 |
| 地址： | 100048 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开手术机器人手术器械定位组件，属于筛沙装置技术领域，其技术方案要点包括操作控制面板和固定支架，固定支架的下端面固定连接有调节伺服电机，两个固定板的前端面均固定连接有电控伸缩器，两个活动板的左右两侧均设置有与第一活动销轴相匹配的第一限位螺母，连接爪的左右两侧均设置有与第二活动销轴相匹配的第二限位螺母，X驱动丝杆位于连接轴的前方，Y驱动丝杆位于连接轴的后方，X驱动座的中部设置有驱动滑块，驱动滑块的上端面固定连接有微调整伺服电机，驱动滑块的下端面设置有伸缩术刀连杆，手术器械实现X、Y和Z三个方向的驱动，使手术器械的灵活与便捷性能提高，便于手术器械准确驱动定位，使手术器械满足创口的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 手术器械 定位 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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