[发明专利]L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统及其方法在审
| 申请号： | 202011022667.3 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112346374A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 郭晓荣 | 申请（专利权）人： | 南京金龙客车制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 211200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种L4级无人驾驶车辆的无线遥控驾驶系统，包括采集子系统、感知子系统、通讯子系统和交互子系统，采集子系统采集驾驶员的操控指令，并将驾驶员的意图数字化传输到控制子系统，控制子系统实时监控采集子系统和通讯子系统的运行状态，通讯子系统通过UART转zigbee、以及zigbee自组网以实现控制指令的无线传输，交互子系统通过线束与车辆底层控制器连接，交互子系统接收到通讯子系统的数据，检测自身与车辆的连接状态之后将控制指令传递给车辆底层控制器。本发明驾驶器通过无线通讯实现车辆控制，打破传统观念，实现第三视角驾驶车辆，具有自动驾驶和人工驾驶自主切换功能，可快速人工接管或恢复自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | l4 无人驾驶 车辆 无线 遥控 驾驶 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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