[发明专利]物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置在审
| 申请号： | 202011023211.9 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112158586A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 宋秀辉;闻素平 | 申请（专利权）人： | 苏州寰宇新博环保设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京润川律师事务所 11643 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种物品抓取方法、物品抓取系统、抓取控制方法及抓取装置，其中，物品抓取方法包括如下步骤：称重装置获取物品的重量信息，并将所述重量信息发送给抓取装置，其中，所述物品置于容器内；所述抓取装置根据所述重量信息计算所述物品的深度数据；所述抓取装置根据所述深度数据控制抓斗的下落深度，并控制所述抓斗抓取所述物品。上述物品抓取方法，抓取装置可根据称重装置发送的物品重量信息计算容器内物品的深度数据，进而根据物品的深度数据控制抓斗的下落深度，从而避免了抓斗因下落过少导致空抓或少抓的问题，以及抓斗因下落过深导致触底的问题，一方面提高了抓斗抓取物品的效率，另一方面，降低了抓取装置的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 方法 系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州寰宇新博环保设备工程有限公司，未经苏州寰宇新博环保设备工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011023211.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
